Óbudai Egyetem
Kandó Kálmán
Villamosmérnöki Kar
|
Tantárgy neve
és kódja: Automatika I.
laboratórium
KMAAU12TND
nappali tagozat
2016/17 tanév 1. félév
|
|
Szakok melyeken a tárgyat
oktatják:
Villamosmérnöki szak
|
|
Tantárgyfelelős oktató: Dr Neszveda József
|
|
Oktatók:
Bajusz Antal, Csuka Antal, Dr. Harkay
Tamás, Jakab István, Náday György, Dr
Neszveda József,
|
|
Heti óraszámok: Laborgyakorlat 2 óra
|
|
Számonkérés módja: Évközi jegy
|
Kreditérték:
2
|
|
Tananyag:
|
|
Oktatási cél: Az Automatika
I. tantárgy előadásain elhangzott vezérléstechnikai és
szabályozástechnikai ismeretanyag elmélyültebb elsajátítása
laboratóriumi mérésekkel.
|
|
Témakörök:
|
|
Eligazítás,
laborrend ismertetés, követelményrendszer ismertetése. A Zelio vezérlő-relé fejlesztőszoftverének a
megismerése és kezelésének elsajátítása. Alapszintű felhasználói
program készítésének gyakorlása.
|
|
|
Elektronikus
teszt. A leadandó feladat: (Z)
|
A MATLAB program megismerése.
Az alapszintű alkalmazások és a fejlesztői környezet megismerése, a
programkezelés gyakorlása egyszerűbb feladatok megoldásával. A
programdokumentáció készítésének gyakorlása.
|
|
Alaptagok és
azok összetétele. Ősszetett tagok
|
|
A MATLAB program
megismerésének
folytatása és a SIMULINK felület megismerése. A
zárt szabályozási kör
minőségi jellemzői.
|
|
Elektronikus
teszt. A leadandó feladat: (M1)
Jelátviteli
tagok idő- és
frekvenciatartománybeli vizsgálat.
Származtatott jelátviteli tagok.
|
|
Elektronikus
teszt. A leadandó feladat: (M2)
PTn eredő szakaszból és PIDT1
szabályozóból álló zárt szabályozási kör modellezése. Stabilitás
vizsgálat, minőség vizsgálat (pólushelyettesítéssel, megadott fázis
tartalékkal).
|
|
Mintafeladatokon
önbeálló és integráló jellegű szakaszok PI és PDT1 kompenzálásának
bemutatása az eredő szakasz átviteli függvényének Bode diagramja
alapján.
|
|
Elektronikus
teszt. A leadandó feladat: (M3)
Önálló
kompenzálási feladat.
|
|
|
|
Mintafeladatokon
önbeálló és integráló jellegű szakaszok kompenzálásának bemutatása az
eredő szakasz átmeneti függvénye alapján.
|
|
Elektronikus
teszt. A leadandó feladat: (M4)
Önálló
kompenzálási feladat 2.
|
|
Pótmérések.
|
|
Félévközi
követelmények
|
Az aktuális követelményrendszer a Műszertechnikai És Automatizálási Inézet hivatalos honlapján található:
http://mai.kvk.uni-obuda.hu/mai/subject
|
Irodalom:
|
|
Kötelező: Neszveda J. Automatika I. Példatár,
BMF KVK Elektronikus jegyzet 2011.
Ajánlott:
Gecsey László - Neszveda J.:
Automatika I. laboratórium” jegyzet BMF KVK 2042 Budapest,
2007
A http://mai-aut.kvk.uni-obuda.hu/
, www.schneider-electric.hu
és a www.mathworks.com
weboldalak látogatása.
|
