ࡱ > '` bjbjLULU .$ .? .? " " " " > + V p $ h I 9 6 6 6 R 6 6 6 6 J D`p " 6 0 + 6 " 6 6 P 6 , + $ " " E l l e n Qr z Q k r d s e k a M A T L A B I I . l a b o r a t r i u m i m r s h e z 1 . , R a j z o l j a f e l a s z a b l y o z s i k r h a t s v z l a t t e l e m e i n e k , j e l l e m z Qi n e k s j e l e i n e k a m e g n e v e z s v e l ! 2 . , M i t r t a s z a b l y z s i k r h i b a j e l e f o g a l m a a l a t t ? H o g y a n o l v a s h a t l e a h i b a j e l a z r t s z a b lyozsi kr tmeneti fggvnyn! 3., Mit rt a szablyozsi krrel kapcsolatosan az alapjel s alaprtk fogalmak alatt? Milyen kapcsolat van az alapjel s alaprtk kztt? 4., Hogyan hatrozhat meg a szablyozsi kr llandsult llapotbeli szablyozsi eltrse s a statikus pontossga? 5, Mit rt a zrt szablyozsi kr dinamikai pontossg fogalom alatt? Hogyan hatrozhat meg a dinamikai pontossg ismerete alapjn a tolerancia sv? 6., D e f i n i l j a a s z a b l y o z s i i d Q f o g a l m t ( T a ) , m i n t m i n Qs g i j e l l e m z Qt ! S z e m l l t e s s e a s z a b l y o z s i i d Qt a s z a b l y o z s i k r t m e n e t i f g g v n y n ! 7 . , D e f i n i l j a a t l l e n d l s ( M p % ) f o g a l m t , m i n t m i n Qs g i j e l l e m z Qt ! S z e m l l t e s s e a t l l e n d l s t a s z a b l y o z s i k r t m e n e t i f g g v n y n ! 8 . , D e f i n i l j a e g y s z a b l y o z s i k r f z i s t a r t a l k n a k ( p m ) a f o g a l m t ! B o d e d i a g r a m o k o n b r z o l j a a f z i s t a r t a l k o t ! 9 . , D e f i n i l j a e g y s z a b l y o z s i k r e r Qs t s t a r t a l k n a k ( g m ) a f o g a l m t ! B o d e d i a g r a m o k o n b r z o l j a a z e r Qs t s t a r t a l k d B e s f o r m j t ! 1 0 . , D e f i n i l j a a s z a b l y o z s i k r f e l n y i t o t t h u r o k t v i t e l i E M B E D E q u a t i o n . D S M T 4 s a z a l a p j e l r e v o n a t k o z t a t o t t t v i t e l i f g g v n y E M B E D E q u a t i o n . D S M T 4 f o g a l m a k a t ! 1 1 . , A E M B E D E q u a t i o n . D S M T 4 p r @ B ! " % & ( 1 6 H [ & 0 2 4 , 0 4 : v B D r t ҵҙ jiP h! CJ UVaJ j h h! EHUjL h h! UVj h h! Uh! h h! h hu h h{ h h- h{ h hV h hs : n p @ ! % 2 0 $x a$gdM $a$gds t v x z > @ B D F R T , . ܸ㚓wl^ jL h hu UVj h hu Uj` h! h\ EHUjjiP h\ CJ UVaJ h h\ j h h\ Uh\ UjS h! h! EHUjiP h! CJ UVaJ h hu h hV h h- h h! h! j h h! Uj$ h h! EHU " j e l t v i t e l i t a g o k b l r a j z o l j a m e g a z e g y s z e r qs t e t t e g y h u r k o s s z a b l y o z s i k r t , s e z a l a p j n r j a f e l a z a l a p j e l t v i t e l i f g g v n y t E M B E D E q u a t i o n . D S M T 4 s z o l g l t a t M A T L A B p a r a n c s o t . 1 2 . , D e f i n i l j a a s z a b l y o z s i k r v g s i k r f r e k v e n c i j n a k E M B E D E q u a t i o n . D S M T 4 a f o g a l m t ! b r z o l j a a v g s i k r f r e k v e n c i t a N y q u i s t s B o d e d i a g r a m o k o n ! 1 3 . , H o g y a n h a t r o z h a t m e g a z r t s z a b l y o z s i k r k a r a k t e r i s z t i k u s g y k e i ( n e v e z Qj n e k g y k e i ) a l a p j n a s z a b l y o z s i k r s t a b i l i t s a ? 1 4 . , H o g y a n h a t r o z h a t k m e g a s z a b l y o z s i k r a l a p j e l r e v o n a t k o z t v i t e l i f g g v n y E M B E D E q u a t i o n . D S M T 4 p l u s a i b l a s z a b l y o z s i k r i d Q l l a n d i ? 1 5 . , H a a S I M U L I N K p r o g r a m m a l g e n e r l t t o u t i d Ql p t k s o r o z a t , s y 1 a m p l i t d r t k s o r o z a t v l t o z k r e n d e l k e z s r e l l n a k , a k k o r h o g y a n r a j z o l t a t j a k i e z e k e t a M A T L A B p r o g r a m m a l ? . 0 2 L 6 f $ ^ ٵ٧ǖ hM jT h hI( EHUj L h hI( UVj h hI( Uh hx h\ h h\ h hV h hI( h hu j h hu Uj> h hu EHU , 1h. A!"#$% $ D d b c $ A ? ? 3 " ` ? 2 n MKrג mndB J D `!B MKrג mndB 8 h xڝRoP9 C($mĊp(," )BTN,HLR1?0 VL{HA߽{}w8| @`Qy H"~ H7)~ )NtHKg,AgM71 7Jw6(qOHإY 2rڬ?iO/}J?;'WWٛ+5 57bmĵ&_E|1Zq%cn6b|O!+ڋ8?Q0q{/y&~Mа_˿TX.VSwjVPukws{NH9ݔk>l՜4"+Vv4&̹+s* /X%D҂fނ͒66^4֙`mwh=Yʗ\AZ )I